游击士Bracer，是指将守护民众安全与地方和平作为最优先目的，从事击退魔兽及犯罪预防等工作的人们；艾丝蒂尔和约书亚在冒险中结识了很多的伙伴，下面为大家整理故事中出现的主要角色。
艾丝蒂尔·布莱特
Estelle Bright
CV 高柳知葉
游击士协会的见习游击士Bracer。
在利贝尔王国负责维护民众与地方安全的“游击士Bracer”的见习生。
不论碰上什麽问题都绝不放弃，充满元气又外向乐观的开朗少女。个性单纯从不怀疑他人，有时容易冲动行事。
受资深游击士的父亲教导而练就一身不错的武术，与父亲在五年前收养的义弟约书亚切瑳琢磨，一同踏上成为正游击士的路途。
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约书亚·布莱特
Joshua Bright
CV 藤原夏海
拥有漆黑的头发与琥珀色双眼的少年。
五年前被布莱特家收养的少年。拥有漆黑的头发与琥珀色的双眼，容貌十分清新。兴趣是阅读和吹口琴。
个性冷静沉着且精明干练，所以经常替冒失的艾丝蒂尔善后，同时担任吐槽的脚色。
在被收养前似乎经历过什麽事，有着容易陷入沉思和自我否定的一面。
12月20日
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雪拉扎德·哈维
Scherazard Harvey
CV 安済知佳
主人公们的大姊头
别名《银闪》的正游击士。拥有经过锻鍊充满力与美、散发异国风情及一丝性感的容貌。
是艾丝蒂尔的爸爸‧卡西乌斯的徒弟，对艾丝蒂尔他们来说是如同姊姊般的存在。大姐头个性且擅长照顾人，但有爱喝酒且喝醉就会缠着人不放的坏习惯。
作为前辈协助并守护着见习游击士的艾丝蒂尔和约书亚。
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奥利维尔·朗海姆
Olivier Lenheim
CV 子安武人
来自帝国的旅行演奏家
来自北方大国‧埃雷波尼亚帝国，充满谜团的旅行演奏家。
是从钢琴到鲁特琴都能熟练弹奏的才子，却有着极度自我陶醉的性格。超出常轨的言行常把周围的人弄得团团转，但有时也因此带来事情的转机。
拥有敏锐的洞察力，在与艾丝蒂尔他们初次见面时即识出对方的身分。其来到利贝尔王国的原因及目的皆不明。
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阿加特·科洛斯纳
Agate Crosner
CV 八代 拓
不苟言笑但内心温柔的年轻游击士
拥有足以挥舞和身高差不多的巨剑的强大臂力，被称作《重剑》的优秀年轻游击士。
不苟言笑且说话刻薄，总是以严厉的态度对待新来的艾丝蒂尔他们，但作为游击士的本领高强，因此深受周遭信赖。
似乎正在追查某个事件，正在利贝尔王国各地单独进行调查。
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